El Festival Medieval de Hita o también Festival de Teatro Medieval de Hita o Fiestas de la Endrina es una fiesta de interés turístico nacional que se celebra todos los primer sábados de julio en la localidad española de Hita situada en la provincia castellano-manchega de Guadalajara .

El primer Festival se celebro en el año 1961 estando organizado por Manuel Criado de Val , como se escenifico la obra de teatro Doña Endrina a dicho festival se le conoce popularmente como las fiestas de la Endrina. Actualmente lo organiza el Ayuntamiento de Hita.

El acto principal del Festival consiste en una representación teatral que tiene lugar al anochecer en la Plaza Mayor. Otro acto destacado es el Torneo Medieval que se celebra en el Palenque de la Villa, donde los caballeros compiten mostrando sus habilidades en los ejercicios de bohordos , cañas , sortijas y estafermo . También se organizan desfiles, demostraciones de cetrería o un combate entre Don Carnal y Doña Cuaresma en honor del Arcipreste de Hita y que recuerda al Libro de Buen Amor de dicho autor.

También hay que destacar la Representación Teatral que tiene lugar en la Plaza del Arcipreste, las escenificaciones son escritas por Manuel Criado de Val. Los interpretes de las obras varían cada año pudiendo actuar compañías de gran renombre o los vecinos de Hita. También varia cada año las funciones que pueden ser adaptaciones de grandes obras como el Quijote.

Cabe señalar la ambientación medieval de Hita, en la que los vecinos de la localidad, van ataviados con vestimentas medievales. En los balcones de las casas y en las murallas se cuelgan pendones. También se escenifica un mercado medieval y hay demostraciones artesanales y de cetrería, la música, la cena y las meriendas populares completan una jornada cultural y festiva en la que se dan cita juglares , bufones , caballeros, hechiceras, romances, malabarismos, etc.